英 飞 凌推出先 进 的混合型 ToF hToF 赋 能新一代智能机器人

全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股 份公司（ FSE代码： IFX / OTCQX代码： IFNNY）与设备制造商欧迈斯微电子和 ToF(以下同 )技术专家湃安德科技（ pmdtechnologies）合作，开发出一种新型 高分辨率摄像头解决方案，可为新一代智能消费型机器人提供更强大的深度感 应和三维场景理解能力。这一全新混合型 ToF解决方案结合了两种深度传感概 念，有助于大幅降低智能机器人的维护工作量和成本。

英飞凌的 REAL3™柔性 ToF成像器技术可将既有的高分辨率 iToF泛光照明和 dToF远距离点光源照明整合到单个混合 ToF摄像头中。多年来，这种高分辨率 技术一直被用于观察和绕开机器人运动路径上的 小型物体。现在，通过添加精 确的远距离光斑数据，还可以创建周围区域的精确三维地图，实现智能路径规 划体验，赋能新一代机器人吸尘器。

这一全新解决方案取代了安装在顶部的激光测距仪（ LDS），从而将机器人吸尘 器的高度降低了 20%-30%，使得机器人能够进入到离地面间隙较小的家具下方 进行清洁。混合型 ToF摄像头的尺寸仅为 31x16x8 mm，所需的空间更小，可 优化测绘和避障功能。混合型 ToF取代了多个传感器，且无需安装会逐渐磨损 的活动部件，从而降低系统成本和运行成本。

该解决方案易于部署，能够为客户提供友好的使用体验。这一设计紧凑的混合 型 ToF解决方案用途广泛且坚固耐用，能够很好地满足机器人吸尘器、商用机 器人、空气净化器、尺寸测量等各行各业对移动消费型机器人设备不断增长的 需求。

英飞凌科技环境传感产品线副总裁 Andreas Kopetz表示：“英飞凌与湃安德科 技和欧迈斯微电子的合作是英飞凌同合作伙伴共同促进技术创新和数字化的典 范。凭借广泛的用途，我们的混合型 ToF解决方案满足了快速发展的消费型机 器人市场，使客户能够设计出独特的机器人，并且通过一个摄像头取代多个摄 像头，降低了系统成本和复杂性。

” 江西欧迈斯微电子有限公司总经理 Eden Xiao表示：“英飞 凌和湃安德科技的 混合型 ToF采用了创新的专利架构并搭配双照明系统。对于像欧迈斯微电子这 样的制造商来说，该解决方案具有卓越的优势，比如体积小、功耗低、整体应 用成本降低等。这一独特的光学设计方案能够避免多路径问题，实现精确定位 与避障功能相结合，我们很高兴能够用它来进一步增强混合型 ToF摄像头产品 的竞争力。”